Dieselschaarhoogwerker is een hefapparaat dat een dieselmotor als krachtbron gebruikt. Het bestaat meestal uit een platform en een opvouwbare schaarstructuur om verticaal stijgen en dalen mogelijk te maken. Dit type lift wordt voornamelijk gebruikt om werknemers een veilig platform te bieden om op hoogte te werken.
Het belangrijkste verschil tussen dieselschaarhoogwerkers en andere soorten hoogwerkers. Elektrische schaarhoogwerkers zijn bijvoorbeeld de krachtbron. Dieselschaarhoogwerkers gebruiken een dieselmotor om stroom te leveren in plaats van te vertrouwen op batterijen. Hierdoor worden ze veel gebruikt op bouwplaatsen, magazijnen, industriële faciliteiten, podiumbouw, onderhoud en installatie.